水下聲學(xué)主動(dòng)定位技術(shù)根據(jù)接收基陣基線長度來分類,可以分為長基線定位系統(tǒng)(Long Base Line)、短基線定位系統(tǒng)(Short Base Line)和超短基線定位系統(tǒng)(Ultra Short Base Line)三種。長基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長度一般在幾百米到幾千米的量級(jí),它通過測量水下目標(biāo)聲源到各個(gè)基元間的距離來確定目標(biāo)的位置。短基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長度一般在幾米到幾十米的范圍,它通過測量目標(biāo)發(fā)出的信號(hào)達(dá)到各接收基元的時(shí)間差,解算目標(biāo)的方位和距離。超短基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長度一般在幾厘米到幾十厘米的范圍,它與前兩種不同,利用各個(gè)基元接收信號(hào)間的相位差來解算目標(biāo)的方位。
根據(jù)水下目標(biāo)定位的實(shí)際需求,提出建立分布式超短基線定位系統(tǒng)的方法,采用分時(shí)發(fā)射與融合定位的監(jiān)測方法,對水下0-100m深度范圍內(nèi)的水下目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。