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一、產(chǎn)品簡介

       水下避障傳感器工作原理：傳感器在水中發(fā)射超聲波，當遇到被測物體時，聲波發(fā)生反射，傳感器接收到反射回來的聲波，通過計算時間差和水體聲速，計算出傳感器到被測物體之間的距離，將距離數(shù)據(jù)傳輸給船舶、浮標、水下無人航行器等設(shè)備，既可以作為避障用，也可以用作水下測距用。

二、主要技術(shù)指標

1.出廠測試標準

測量水質(zhì)：清水，濁度＜500NTU；

流動性：靜止的水；

水溫：20～30℃

水深：＜1.00米

被測目標：平面的游泳池壁，有一定的粗糙度，面積至少有1米×1米。

 2. 測量范圍和盲區(qū)關(guān)系：

三、 技術(shù)參數(shù)

測量輸出結(jié)果：探頭發(fā)射面到被測目標之間的距離值；

傳感器連接方式：M36×1.5螺紋，配套固定用螺母

外形：圓柱體；

其他傳感器連接方式：需要提出要求，可以定做螺紋或者法蘭連接方式。

盲區(qū)范圍：根據(jù)測量范圍不同，盲區(qū)不同；

防護等級：IP68

供電電壓范圍：直流12.0V～30.0V；

供電電壓和電流：直流24V，電流＜40mA；直流12V，電流＜80mA；

設(shè)備功耗：

直流24V供電：最小功率24V×40mA=0.96W；

直流12V供電： 最小功率12V×80mA=0.96W；

輸出信號1：1路RS485 MODBUS協(xié)議，

通訊方式1：應(yīng)答式，上位機發(fā)一條指令，傳感器回復一次當前測量數(shù)據(jù)。

通訊方式2：主動上傳，16進制數(shù)據(jù)，每秒鐘5-10次。

顯    示：無顯示

配套電纜長度：1米，最大可到10米；

電纜出線：4芯

工作水溫：-10～+60℃；

工作水深：≤10米；

工作水深：11～100米，需要定做，尺寸、材質(zhì)、電路可能會有所改變。

傳感器尺寸：